Вовед во двофазен чекорен мотор:
Вистинската контрола на чекор моторот е многу едноставна, апликацијата се будали, производителите прават добра работа со двигател на чекор мотор, чекор мотор како да работиме од возачот за да го контролираме, не треба да правиме длабинско разбирање на чекорниот мотор , се додека знаете примената на методот на двигател на чекор мотор може да биде. Се разбира, едноставните работни карактеристики на степер моторот, или мора да ги знаете, ќе ги претставам подолу!
Улогата на поделбата:
Двофазен чекор мотор, основниот чекор агол од 1,8 степени, што е: 200 пулсира мотор се врти круг, наречен целиот чекор.
Функцијата на поделбата може да се постави на двигателот на чекорниот мотор:
Кога е поставено на 2 поделби (исто така наречени полу-чекор), аголот на чекорот е 0,9 степени, 400 импулси вртат круг.
Кога е поставено на 4 поделби, аголот на чекорот е 0,45 степени и 800 импулси се движат наоколу.
Кога е поставено на 8 подподелба, аголот на чекорот е 0,225 степени и 1600 импулси се движат наоколу.
Колку е поголема поделбата, толку е помала должината на пулсот испратен од компјутерот домаќин, толку е поголема прецизноста! Ова е добро разбрано, пулсот да оди 10 mm, 10% грешка, пулсот од 1 mm, пулсот да оди 1 mm, истата грешка од 10%, грешката на пулсот од 0,1 mm.
Се разбира, не можеме да ја поставиме фината фракција многу голема, за да ја постигнеме целта на секој пулс да оди со особено мала должина.
Се сеќавате на двофазниот чекорен мотор 200 импулси за да свртите круг на линијата! Колку е поголема поделбата, толку е поголем бројот на импулси за едно вртење на степер моторот!
Преведено со DeepL.com (бесплатна верзија)
Ако сакаме степерот да патува 400 mm со 600 вртежи во минута, како да го пресметаме бројот на импулси и фреквенцијата на пулсот што треба да ги испрати ОП?
Како да ја контролираме брзината на чекорниот мотор (т.е. како да ја пресметаме фреквенцијата на пулсот):
Претпоставувајќи дека поставката е четири фини фракции, бројот на импулси потребни за моторот да направи едно вртење, т.е., 800, за да постигне степер брзина на моторот од 600 вртежи во минута, пресметката на фреквенцијата на импулсите што треба да ги испрати домаќинот компјутер:
Концептот на фреквенција е бројот на пулсирања испратени во една секунда.
Значи, прво пресметајте го бројот на вртежи во секунда на чекорниот мотор
600/60 = 10 вртежи во секунда
Потоа пресметајте го бројот на импулси потребни за 10 вртежи/сек.
10 X 800 = 8000
Тоа е, фреквенцијата на пулсот е 8000, или 8K.
Заклучок, за да се реализира брзината на степер моторот од 600 вртежи во минута, компјутерот домаќин треба да одржува излезна фреквенција на пулсот од 8K.
Сега разбираш? За да се пресмета фреквенцијата на пулсот, мора да се знаат двата предуслови:
1, знајте го бројот на импулси потребни за едно вртење на степер моторот;
2, знаат брзината на ротација на чекор мотор, ротационата брзина единица е: вртежи по
Како да се пресмета бројот на импулси што ги бара чекор моторот.
Под претпоставка дека подесувањето е четири фини фракции, бројот на импулси потребни за моторот да сврти круг е 800, а за да се сфати дека чекорниот мотор поминува растојание од 400 mm, се пресметува бројот на импулси што треба да се испратат од горниот компјутер:
Ако излезното вратило на степер моторот и завртката (теренот: 10мм) директно поврзување, или преку погонот на макара, обемот на тркалото од 10мм. Тоа е, чекор мотор да се сврти круг, должината на механички одење 10mm.
Бројот на импулси на едно вртење на моторот е 800, потоа должината на пулсот одење:
10 mm / 800 = 0,0125 mm
Бројот на импулси потребни за патување 400 mm:
400 / 0,0125 = 32000 импулси
Заклучок, за да се реализира растојание од 400 mm поминато од степер моторот, бројот на импулси што треба да ги испрати компјутерот домаќин е 32000.
Дали разбираш сега? Трите предуслови што мора да се знаат за да се пресмета бројот на импулси се:
1, знајте го бројот на импулси потребни за едно вртење на степер моторот;
2, знаат чекор мотор да се сврти круг на одење должина;
3, знајте ја вкупната должина на патување што ја бара степер моторот;
Ако сакаме да ја подобриме точноста, можеме да ја зголемиме поделбата, ако подделбата е поставена на 64 Бројот на импулси потребни за едно вртење на моторот е:
64 X 200 = 12800
Должината на поминат пулс е:
10 mm / 12800 = 0,00078 mm
Бројот на импулси потребни за патување 400 mm:
400 / 0,00078 = 512000 импулси
За да се постигне брзина од 600 вртежи во минута, фреквенцијата на импулси што треба да ги испрати компјутерот домаќин е:
( 600 / 60 ) X 12800 = 128000
Тоа е: 128K
Преведено со DeepL.com (бесплатна верзија)
Време на објавување: 11.08.2024
